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    颗粒机的MST主要由可差动行星减速器、辅助齿轮传动的机构和液粘的制动器组成。行星减速器又包括一个作为该传动装置输入部件的中心轮：

1、一个作为主输出部件的行星架

2、和一个内齿圈

3、实际上却是一种具有一个输入（中心轮）和两个输出的2K -H差动的行星减速器，只要是确定了中心轮的转速和辅助齿轮传动机构输出轴的转速，也就可以确定了行星架的转速，即确定了软启动／无级调速传动装置的转速。

    我们从上图观察，可发现在颗粒机的MST内齿圈3上设有与辅助齿轮传动机构中的齿轮相啮合的齿轮，辅助齿轮传动机构的输出轴与液粘制动器相连。MST齿轮机构与制动器在不同的箱体内。这样可以将颗粒机的MST的润滑和液力传动所需的油品分开，齿轮传动机构采用中重负荷齿轮润滑油，液粘制动器采用6号、8号液力传动油。而CST则是在内齿圈处加上湿式离合器，齿轮机构与湿式离合器在同一箱体内，采用同一进口润滑油来进行润滑和液力传动。